超高壓機器人清掃圓盤刷
超高壓局每年組織兩次人工帶電清掃,6-8人一組操作帶有兩個刷盤的絕緣棒,只能進行120度角度的清掃,清掃一柱瓷瓶需轉(zhuǎn)換3個方向,花30分鐘,不僅費時、費力、危險,還可能遺漏死角。
安徽省潛山縣諧達(dá)特種刷業(yè)制品廠同省超高壓局研發(fā)的帶電清掃機器人則解決了這些問題。工作時,它巨大的清掃臂舉起數(shù)米高,再伸出8根細(xì)長的“手”,帶動8個大刷盤,緩緩靠近超高壓絕緣瓶,合攏后快速轉(zhuǎn)動起來,緩緩地由上至下,掃過整柱瓷瓶。兩分鐘后,“灰頭土臉”的絕緣柱就閃亮如新。
8個刷盤實現(xiàn)了全方位清掃,連內(nèi)側(cè)也清掃得到,不留死角;刷盤每分鐘轉(zhuǎn)動近1000轉(zhuǎn),不僅快,清潔度也高。
據(jù)介紹,清掃機器人的“手臂”可上下前后伸縮自如,既可清掃矮變壓器等設(shè)施,還可以清掃較高的線路。
此次試用后,我廠同省超高壓局將不斷提高機器人移動和就位的靈活性,讓其在500千伏變電設(shè)備支柱上大面積推廣應(yīng)用。
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