華南地區(qū)伺服維修服務(wù)中心點認(rèn)準(zhǔn)［東莞瑞斯福機電］專業(yè)維修伺服/專業(yè)維修伺服電機13538385144

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用^[1] 。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了*小可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法*保*測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能^[1] 。

東莞市瑞斯福機電是一家西門子電機、變頻器、伺服PLC、觸摸屏、ABB電機、東芝電機、東元電機等產(chǎn)品的經(jīng)銷批發(fā)售后維修的個體經(jīng)營。東莞市瑞斯福機電有限公司經(jīng)營的西門子電機、變頻器、伺服PLC、觸摸屏、ABB電機、東芝電機、東元電機暢銷消費者市場。東莞市瑞斯福機電有限公司的產(chǎn)品在消費者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。東莞市瑞斯福機電有限公司經(jīng)銷的西門子電機、變頻器、伺服PLC、觸摸屏、ABB電機、東芝電機、東元電機品種齊全、價格合理。東莞市瑞斯福機電有限公司實力雄厚，重信用、守合同、*保*產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大的信任。：13538385144/0769-84581110 劉先生    我們期待您的來電！