倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)（WCS）

WCS是倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(Warehouse Control System) 的縮寫。WCS是介于WMS系統(tǒng)和執(zhí)行設(shè)備系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，屬于調(diào)度監(jiān)控層和設(shè)備執(zhí)行層范疇，起到重要的承上啟下作用。WCS的調(diào)度監(jiān)控層和設(shè)備執(zhí)行層結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)具有信息導(dǎo)向、集中管理、分段控制、綜合監(jiān)控的特點(diǎn)，使系統(tǒng)達(dá)到性能總體*優(yōu)，各層承擔(dān)不同的任務(wù)，具有不同的功能。

調(diào)度監(jiān)控層系統(tǒng)是鏈接物流管理層及設(shè)備執(zhí)行層系統(tǒng)的樞紐。與上層管理相連接，接收物流管理系統(tǒng)的指令與計(jì)劃，分解下達(dá)給各執(zhí)行設(shè)備，并反饋下層完成情況。具有完備的設(shè)備監(jiān)控功能，流程參數(shù)、設(shè)備參數(shù)的顯示和修改功能。圖形界面可直觀顯示業(yè)務(wù)流程、物流狀態(tài)、物流位置、運(yùn)行參數(shù)、故障報(bào)警。檢測(cè)、顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；報(bào)告、記錄設(shè)備故障、通訊故障、執(zhí)行設(shè)備故障。集成物流系統(tǒng)各臺(tái)控制設(shè)備，提供接口；提供詳細(xì)的操作記錄、運(yùn)行日志。

執(zhí)行控制層系統(tǒng)作為實(shí)時(shí)執(zhí)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，能夠與上位機(jī)相連接受分揀和傳輸作業(yè)任務(wù)指令，同時(shí)系統(tǒng)能夠與下層硬件設(shè)備的檢測(cè)和驅(qū)動(dòng)單元相連將執(zhí)行任務(wù)轉(zhuǎn)換成一定邏輯關(guān)系的具體機(jī)構(gòu)動(dòng)作的狀態(tài)檢測(cè)，從而完成系統(tǒng)連續(xù)、穩(wěn)定、高效可靠的動(dòng)作。通過該系統(tǒng)的運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)出庫(kù)、補(bǔ)貨、復(fù)核。分流合流、分揀等整套作業(yè)流程，同時(shí)為了*保*系統(tǒng)能夠方便使用和維護(hù)，系統(tǒng)提供了相關(guān)的故障報(bào)警、安全措施以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作等功能。

系統(tǒng)通過WCS-WMS對(duì)接獲得訂單分揀信息，經(jīng)過內(nèi)部數(shù)據(jù)傳遞和邏輯處理將分揀信息控制不同設(shè)備的具體執(zhí)行單元?jiǎng)幼鞑⑼ㄟ^檢測(cè)進(jìn)行狀態(tài)判斷從而完成系統(tǒng)從訂單數(shù)據(jù)下達(dá)、自動(dòng)傳輸、自動(dòng)移載、自動(dòng)合流、自動(dòng)合流分揀等作業(yè)?？刂葡到y(tǒng)對(duì)上層采用工業(yè)以太網(wǎng)的方式傳輸訂單信息，對(duì)下層分散單元采用DP現(xiàn)場(chǎng)總線的方式傳輸執(zhí)行和檢測(cè)信號(hào)*保*了系統(tǒng)的高效傳輸和穩(wěn)定運(yùn)行。

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