旋轉(zhuǎn)平臺

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深圳中正精密機(jī)電有限公司專業(yè)供應(yīng)中空旋轉(zhuǎn)平臺，根據(jù)使用場合分為三類：步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺，閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺，伺服旋轉(zhuǎn)平臺，超高精度，高性價(jià)比，替代日本東方DD馬達(dá)與分割器。

產(chǎn)品性能：

1、工作物可直接鎖固

2、旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物，提升工作裝載之方便性

3、配線方便，此旋轉(zhuǎn)平臺為中空式設(shè)計(jì)，無論是配線或配管均方便

4、高精度，定位精度小于一分，重復(fù)定位精度可達(dá)±5

5、運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)，盤面轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、順暢、且定位快速

6、適用各種馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺可采用各種廠牌之伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

臺灣TWD中空旋轉(zhuǎn)平臺型號：

搭配步進(jìn)電機(jī)：28步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺TX60，42步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺TX85，57步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺TX130，86步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺TX200

搭配閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)：28閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺TXA60，42閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺TXA85，57閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺TXA130，86閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺TAX200

搭配伺服電機(jī)：100W伺服旋轉(zhuǎn)平臺TXB85，200～400W伺服旋轉(zhuǎn)平臺TXB130，750W伺服旋轉(zhuǎn)平臺TXB200

臺灣TWD中空旋轉(zhuǎn)平臺，安裝尺寸供應(yīng)60、85、130、200mm等4種型式，可承受大慣性的圓盤裝置，使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì)，整組搭配步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。

特點(diǎn)：

1. 直接連結(jié)：簡易設(shè)計(jì)提升信賴性。

2. 大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺：簡潔的配線及配管。

3. 定位精準(zhǔn)高。

4. 短時(shí)間定位：可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。

5. 簡單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計(jì)與零件采購的麻煩。

優(yōu)勢：中空旋轉(zhuǎn)平臺可取代日本東方DD馬達(dá)與分割器，在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)?？纱蠓冉档统杀荆瑸槟鷰硪庀氩坏降男Ч?。

*  采用Cross Rouor軸承結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確度高，載重量大。

*選配不失步步近馬達(dá)穩(wěn)定性大大提升

臺灣中空旋轉(zhuǎn)平臺型號：

TX60、TXA60、TAB60旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格參數(shù)：

容許轉(zhuǎn)距0.9N.m

中空軸φ28mm

安裝尺寸60mm

推力載重100N

慣量載重2N.m

重復(fù)定位精度±15sec

減速比：搭配步進(jìn)電機(jī)1:18，搭配伺服電機(jī)1:12

TX85、TXA85、TXB85旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格參數(shù)

容許轉(zhuǎn)距2.8N.m

中空軸φ33mm

安裝尺寸85mm

推力載重500N

慣性載重10N.m

重復(fù)定位精度±15sec

減速比：搭配步進(jìn)電機(jī)1:18，搭配伺服電機(jī)1:12

TX130、TXA130、TXB130旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格參數(shù)

容許轉(zhuǎn)距12N.m

中空軸φ62mm

安裝尺寸130mm

推力載重2000N

慣性載重50N.m

重復(fù)定位精度±15sec

減速比：搭配步進(jìn)電機(jī)1:18，搭配伺服電機(jī)1:12

TX200、TXA200、TAB200旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格參數(shù)

容許轉(zhuǎn)距50N.m

中空軸φ100mm

安裝尺寸200mm

推力載重4000N

慣性載重100N.m

重復(fù)定位精度±15sec

減速比：搭配步進(jìn)電機(jī)1:18，搭配伺服電機(jī)1:12

*六大用途：

1.負(fù)載慣性變化

2.高精度定位

3.施加慣量載重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光學(xué)

6.利用中空孔的吸取

一、中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品介紹:

中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款專利產(chǎn)品，革命性的新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場合?？扇〈?/span>日本東方DD MOTOR與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價(jià)比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中革命性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美日本東方DD馬達(dá)?？纱蠓冉档统杀?，為您帶來意想不到的效果！

二、應(yīng)用：

可運(yùn)用與產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺，中空旋轉(zhuǎn)平臺是目前市場上的一片空白，直接取代凸輪分割器和日本東方DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺是一個(gè)高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺，具有低成本高精度的優(yōu)勢，在旋轉(zhuǎn)平臺類占據(jù)著強(qiáng)大的市場，中空旋轉(zhuǎn)平臺是行星伺服減速機(jī)的中一個(gè)系列。

使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì)，可承受大慣性的圓盤裝置，整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器。

廣泛適用于：印刷機(jī)械、紙工機(jī)械、制袋機(jī)械、造紙機(jī)械、電線電纜機(jī)械、卷線機(jī)械、線材機(jī)械、捆包包袋機(jī)械、紡織機(jī)械、纖維機(jī)械、攬線機(jī)械、木工機(jī)械、試驗(yàn)設(shè)備、模擬負(fù)荷用等機(jī)械設(shè)備、數(shù)控分度裝置、機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床第四加工軸、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

中空旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)：

中空結(jié)構(gòu)

中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。

高重復(fù)定位精度

中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級達(dá)5級以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。

高剛性

中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

高旋轉(zhuǎn)精度

伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級為精車），*保*轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。

馬達(dá)任意配置

中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同)，傳動(dòng)效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～100)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。在*保*精密傳動(dòng)的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。??
一、不同心出現(xiàn)的斷軸問題??
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，*后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。??
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度*保*得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，*終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的*大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)*保*同心度至關(guān)重要！??
從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。??
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配時(shí)同心度的*保*更應(yīng)十分注意！??
二、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題??
如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷，而是減速機(jī)的輸出軸折斷，除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。??
首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需*大工作扭矩。理論上，用戶所需*大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其*大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。??
其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么*終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。??
三、減速機(jī)的正確安裝??
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī)，是*保*機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序，認(rèn)真地裝配。??
第 一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。??
第二步：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。??
第三步：手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須*保*兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。??
第四步：為*保*兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；*后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。??
注意：減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須*保*減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分輸入軸同心度的一致。??
隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不斷深入發(fā)展，行星減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制傳動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用也會(huì)越來越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機(jī)，為您的設(shè)備帶來運(yùn)行的可靠與安全上的保障！